Vex 亚洲锦标赛华南大区赛，新航道武汉学校71345K战队获奖。

本赛季是疫情全面放开后的第一个赛季, 国内赛队数量也迎来了大爆发, VEX亚洲锦标赛和亚洲公开赛竞争激烈程度也达到了前所未有的高度, 今年由于赛队数量大幅增长, 赛事全面恢复了选拔赛机制, 参加全国级别的比赛必须要从全国大区赛中晋级. 新航道71345K赛队, 连续参赛6年的湖北老牌知名VEX VRC赛队, 在队长的带领下积极备赛, 希望早日拿到晋级国赛的名额。

在刚刚过去的8月与9月, 赛队参加完WRC世界机器人大赛锦标赛, 赛队首战取得了不错的成绩, 队员们的表现令人欣慰. 在赛后的赛事总结会议上, 队长和教练带领所有队员完成了对赛事的复盘, 并注定了详细的机器结构改进方向, 面对10月的比赛, 本轮机器的迭代与升级时间紧迫, 同时队员们也迎来开学季, 在校队员只有周末两天可以来实验室参与制作与练习, 因此校内和校外的任务分工非常重要。

根据赛队制定的改良计划, 机器人车型将进行全面的升级, 机器人的收球与弹射结构迎来了重大更新, 新的结构占据更小的体积与冲突空间, 且工作效率变得更高. 9月份队员们利用每周末两天时间, 一次次调整机械结构, 反复测试. 搭建过程中, 队员多次观看北京WRC比赛的视频细节, 不断推演自己设计的结构在赛场上可能遇到的问题, 并进行相应调整. 例如在分析了我赛队与其他赛队多场次的比赛后, 队员们一致认为, 即使目前所使用的链轮与胶轮收球结构在与投射结构的配合上有较大优势, 但根据操作手在赛场上的实际发挥, 我们更应该调整收球策略, 在部分功能上进行舍弃, 保证送球结构更加流畅与稳定, 因此最后对收球结构进行了重新设计。

每一位参与搭建的队员, 都会对每一次的实验结果进行记录与编写, 并总结在笔记中, 整个机器人的搭建、改良、迭代、升级等方面都会被不同队员记录下来, 在每个赛季末都能形成一本厚厚的工程笔记. 笔记详细记录着赛题的规则分析, 头脑风暴, 机器人从无到有, 从简单到复杂, 从基础功能到进阶功能的完整过程, 队员们学习的心得, 赛队复盘会议记录等。

赛队工程笔记关于底盘结构改良过程中的记录与分析总结

队员对本赛季得分道具粽球(勒洛四面体)的结构探索,

为后续研发收球结构提供理论预研

经过9月每一个周末的努力, 赛队终于在中秋节前夕完成了整车结构的调整与测试, 编程小组也在整车完工后第一时间进行了程序测试. 从中秋国庆放假的第一天, 赛队所有队员都来到武大校区机器人实验室, 开始为10月2日的比赛进行最后的全面准备, 机器人操作练习, 编程调试分析, 外出参赛零件备件准备与清理等等, 队长把任务分配给不同的小组, 整个中秋节期间, 赛队每天都会投入6小时以上。

10月2日, 赛队正式出发前往深圳参加VEX亚洲机器人锦标赛华南大区赛, 本次比赛地点设在深圳理工大学附属高级中学, 来自湖南湖北广东广西福建香港澳门台湾等省份共计440多支队伍齐聚于此, 进行为期4天的精彩竞技. 本次大区赛规模达到了历史之最, 超过了以往全国赛的规模, 比赛也受到了深圳主流媒体的争相报道。

南方都市报

深圳一级党报 – 晶报

赛队外出参赛途中

华南大区赛事开幕式

比赛第一天, 面对来自广州与深圳的国内顶尖赛队, 队员们沉着冷静, 在赛前与联队认真沟通制定策略, 观看其他赛队比赛, 调整自动赛策略, 一天下来赛队取得了一胜一负的战绩。

每天晚上回到酒店, 赛队都会对当天的赛事进行的会议总结, 队员根据每天观摩与录制的比赛视频, 对第二天场次中即将遇到的对手与队友联队进行了视频分析, 制定相应策略, 总结赛事中临场出现的不足, 优化第二天赛场中队员的赛事分工。面对实力强大的对手, 尽可能干扰对方进攻, 保护队友高效完成得分, 面对实力相当的对手, 详细分析对方策略, 发挥本方优势, 赛队从北京世界机器人大赛后变得成熟了许多, 队员们的经验越来越丰富, 队内配合越来越高效。经过3天的比赛, 赛队3胜3负, 获得了华南大区二等奖的成绩, 成功获得了晋级12月全国总决赛的资格。

比赛最后一天, 恰逢赛队队员17岁生日, 大家在开完赛事总结会议后, 一起为队员送上生日祝福, 祝愿队员收获一段记忆深刻的生日经历。本次比赛从赛前集训到参赛, 完整覆盖了整个中秋国庆假期, 队员们也收获了不一样的过节体验, 当了一回参赛“特种兵”。祝愿队员们在接下来12月国赛的备赛中能够认真总结经验, 踏实训练操作, 进一步改良机器人结构与程序, 争取在国赛这个竞争更激烈、更精彩的舞台上取得更加优异的成绩。

队员赛后赛事总结

 为队员准备的生日蛋糕