根据历史记载和考古发掘，澳门至少有5000年的历史。

目前在澳门发现的从秦汉到隋朝的文物很少，而出土的更多的是唐代及以后的文物。秦汉到隋朝，人口稀少，到了唐代才有更多的居民迁到这里定居。

16世纪以来，澳门已成为东方最重要的港口之一，是沟通东西方文明的门户，也是沟通中西的窗口，为东西方文化的交流与共存提供了重要平台。