地球进行自转的平均水平角速度为 4．167×10－3度／秒，在地球赤道上的自转运动线速度为465米／秒。
地球的自转需要23小时56分钟才能完成，但近年来地球的自转周期一直在缓慢增加(即自转速度正在缓慢下降) ，因此需要调整全球计时器，例如，在2005年12月31日，世界时钟统一加1秒。这种调整称为闰秒。
地球自转速度主要受三个因素影响，一般会使其变慢。
1.潮汐加速: 太阳和月亮对海洋的引力减缓了地球的自转，使地球一天的长度每100年增加1.6毫秒，导致一年中的天数减少，有证据［来源请求］表明泥盆纪中期的一年有400日。
2.季节变化:有年变化和半年变化。年变化是由风的季节变化引起的，其振幅为20-25毫秒。半年变化是太阳和月亮的引潮力对大气的潮汐作用引起的，其振幅约为9毫秒。
3、不规则变化：地外和地内的物质或能量进行交换。如陨星体对地球的撞击等，时而使我们地球可以加速时而使整个地球变慢，而地震作用往往使地球环境加速自转。
