2023年2月我校71345K赛队在亚锦赛中国选拔赛上取得了优异成绩, 同时也在赛事中学习到了大量搭建与构造的新知识, 在回来备赛的2周里, 赛队对机器进行了多处高效改良, 占据装置由单发修改为多发, 发射存储装置由撑柱缠绕改为PVC储绳盒子, 在飞盘发射结构, 机身侧向刚度方面, 底盘轴向间距与车轮大小方面均有调整与优化。

同时研发小组也在本次比赛备赛前赶工完成了历时2个半月的轻量车4代训练机型, 采用更高效的加速底盘与竖向投盘结构，两台车的完制, 使得主操作手与副操作手在实验室中就可以练习对抗, 大幅提升两位操作手的临场应变能力。同时轻量车4代机型也在训练中逐步调整为竞赛车型, 相应的自动赛与手动赛策略也在构建与调试中。

我们的至暗时刻

原本规划如果备赛顺利, 将安排4代车上场参赛, 在比赛出发前的最后一个周末大家都信心满满, 并且大多出同学都在提前安排调整并完成了语培考试, 所有同学都完成了学校的请假, 组委会、酒店、火车票等均安排妥当, 一切顺顺利利, 然而天有不测风云, 在临近出发的4天前, 英中在一天晚上的班会突然宣布3月初有月考(原本英中月考时间都安排在月中或者月末, 我们在赛事规划上都会有意规避月考时间段,本次月考安排属于突发调整)。

一时间, 所有队员陷入混乱, 从来没有在如此临近的时间里出现重大突发状况。部分同学说这次月考并不重要, 请假可以继续, 但是主操作手由于和其他队员不在同一个班, 本次考试属于IB班的一次核算GPA的重要考试, 极有可能缺席, 如此一来队内对于参赛人心惶惶, 然而因为比赛近在咫尺, 组委会、旅行社均过了确认参赛与退赛的时间点, 我们同时面临的队员是否请假成功, 赛队是否还能去参赛, 退赛重大经济损失, 以及就算少数人能去基本等于白送的局面, 家长们基本已经统一“知难而退”的理念。

我们需要你

在经历了一整晚的持续沟通后, 在汇总了旅行社、组委会、家长、学生意愿后, 我对所有学生与家长详细解释了退赛所面临的经济损失、赛队团队损失以及对应解决方案后, 有5名同学决定继续参赛, 但主操作手确定缺席本次比赛.。这对队团队来说, 无疑是重大的打击, 赛队需要将原有的储备副操作手提升为主操作手来应对此次比赛, 而副操作手仅仅能相对熟练地操作三代机型. 为确保参赛顺利且稳定, 副操作手请假了一整天的课, 全力练习自动赛与手动赛的操作。

糟糕的情况并没有因此缓解, 在距离比赛出发的前3天, 家长们终究拗不过班主任,有3名家长告知即使有经济损失也不得不退赛, 目前赛队内仅有3名队员能参赛, 当时我正在带领副操作手训练同时筹备在缺席一人的情况下重新安排面试评审, 这样的消息无疑是当头一棒, 副操作手得知后也摔了遥控器躺在场地上点起了外卖。在经历了短暂的调整后, 我还是以最快速度联系旅行社和组委会协商退费事宜, 并告知家长实际的损失与结果。我们赛队几乎在极短的时间内迅速组织了一场线上会议, 讨论如何采取新的办法全力冲刺专项评审奖。比赛出发的前一天, 再次有一名队员退出比赛, 至此, 赛队内仅剩2名队员可以参赛, 对于亚洲公开赛这样的巨大赛事, 通常赛队内至少需要5名以上队员才能应对上场操作、场下联队沟通、面试评审、后勤保障、赛队过程整理等众多关键任务, 而我们仅有2名队员, 按照操作手的话说: “花了钱, 活受罪, 还浪费了一次这么高规格的参赛机会”。

行在水穷处,坐看云起时

本次我们将首创线上线下结合的方式进行面试评审, 由每一位同学录制一段机器人的讲解视频, 并对能线下参赛的同学进行自己部分的讲解培训, 以确保队员依然可以面对评审裁判的提问与讨论。在出发前一天的晚上, 我们打包好机器人, 预约好货运服务后, 我们再次开了一次队内会议, 每一位同学录视频到深夜, 我们汇总了大家的视频, 并开始做面试规划. 在去往西安的高铁上, 我们三个人对着每个人的视频, 重做了PPT, 并进行了视频剪辑, 安排了交替的面试流程, 并在当天晚上在酒店排练了10余次。

同时在抵达西安的当天下午, 完成报道检录和注册后, 我自费安排了我正在上大学的弟弟当夜来到西安并安排了酒店, 为参赛期间的赛队提供赛队后勤保障。

3月2日上午, VEX机器人亚洲公开赛正式开幕, 队员们也终于自信满满地走上了赛场。

在接下来3天的比赛中, 两位队员保持了很高的水准, 努力打好每一场比赛, 队内沟通也做到了优秀, 虽然因为成员缺失造成了不少遗憾, 但无疑是两位队员能发挥出的最好水平了。

我们对每一场比赛都进行了录制, 同时也录制了大量优秀赛队的比赛, 在晚上回酒店后组织统一复盘, 并规划第二天的比赛策略。两位热爱美食队员在晚上回酒店后累到甚至连下楼买点西安小吃的动力都没有了。

在面试评审过程中, 两位队员良好发挥, 面试评审持续了近半个小时, 队员们完整了阐述了机器的搭建过程、手动赛与自动赛策略, 程序设计与机型迭代, 由于两名同学均为国际学校高年级学生, 具备扎实的计算机编程基础, 面对评审关于程序与机械结构如何协同的提问, 也给出了良好的解决方案。

千磨万击还坚韧,任尔东西南北风

本次比赛, 71345K赛队在资格赛中拥有多场优异表现, 并在综合面试评审中位列第四, 获得了仅有9个席位的专项奖之一: 建造奖Build Award, 比赛结果在全球赛事官网可查。

在过去的6年里, 无论是因为月考、语言考试、生病请假、疫情冲击等等等原因, 全国都有大量的赛队被迫退赛, 但是总有那么一批队员, 一批坚持不懈、排除万难的队员。对于赛队内的每一位队员, 我想说: 你选择的，不仅仅是一项学科竞赛，更选择了一种生活方式。是那种对机器人的热爱让你们周末愿意来到实验室，是那种对赛事的渴望让你们毅然说服家长报名参赛，是那种不畏困难潜心研究的精神让你们一步步突破。

2022-2023年里，我们疯过、闯过、哭过、骂过、笑过，但从来没有退过, 纵使疫情不断冲击着我们的赛事规划, 一次又一次导致赛事延期, 但是我们依然坚持了下来。

过去6年，无论75555，3616还是71345赛队，老队员全都有着满满的收获与优质的录取结果，我们收获了几十份国家和世界级一二三级赛事证书和官方专项奖，每一个奖状，每一个奖杯，背后都是4天充满美好回忆的赛事经历！在训练基地当你第一次跑起自己制作的金属小车, 调通第一个复杂的程序时, 我从你们的眼中看到了成功的喜悦, 当你的小车在赛场中驰骋, 与对手的机器拉锯酣战, 你们紧张而又冷静, 我从你们的操作中看到了睿智, 回酒店后每一场赛事复盘, 每一次认真总结, 我感受到了你们的成长。

也许你曾一个人在实验室调程序到深夜,也曾和大家一起研究结构到天亮, 你曾经充满希望也历经过沮丧, 曾经折戟也曾自豪地站在领奖台上。当你努力一年后，你发现自己并不孤单，你身边已经有了一群和你志同道合的朋友与伙伴，彼此就是最大的收获。