武汉新航道Vex战队在Vex 世界机器人大赛全国锦标赛VEX2023年的北京赛获奖啦！

本次赛事VRC赛项参赛队达百余只, 我校71345K,71345R赛队首次参赛取得了第35名和第49名的成绩(荣获国家三等奖)

新赛季

2023年6月, VEX发布了全新的VRC赛题: Over Under(纵横天下), 今年的赛题相比往年得分项更加丰富, 自动赛与手动赛事规则也更为复杂, 在长达70多页的规则定义中, 赛队队员需要根据规则要求来制定自己赛队的得分策略, 结合赛队擅长制作的机械结构来研发机器人并编写程序。

今年也是71345K/R赛队在湖北的第6个年头, 在过去的5年里, 赛队保持了最高的活力和赛事参与度, 即使疫情也无法阻挡队员们的参赛热情, 赛队取得了十余项世界级国家级奖项, 今年英中高二IB班的况同学在本赛季担任本赛队的队长, 今年是他在我校参加赛事的第三年, 从2021年成为赛队一员, 到2022年在老队长的帮助下接手赛队管理与操作手职能, 再到今年正式以队长身份统领两支赛队参赛, 我们见证了他飞速的成长. 

2022年况同学带领赛队获得全国季军、国家一等奖, 照片左三

在赛季发布之初, 新航道武汉学校就迅速完成了赛题的订购, 为队员们提供良好的备赛环境. 与此同时, 队员们在队长和教练的带领下紧锣密鼓地对复杂规则进行解读与分析.新队员也在良好的团队氛围中迅速融入赛队, 提高自己的水平。

武汉新航道学校VEX实验室为全自营, 学校为赛队提供了完整的机器人搭建、编程、实验记录等课程, 并拥有良好的场地与零件加工环境, 队员可以在备赛期间自由分配时间使用实验室器材。

备赛时刻

在第一次全队赛事计划讨论会上, 队员们一致选定了WRC世界机器人大赛全国锦标赛作为本赛季的第一场大型赛事, (WRC世界机器人大赛由中国电子学会主办, 大赛自2015年起已成功举办了8届，共吸引了全球20余个国家20余万名选手参赛，被广泛赞誉为机器人界的“奥林匹克”，得到了国家自然科学基金委员会的连续指导，已连续入围了教育部办公厅公布的面向中小学生的全国性竞赛活动名单，并实现了多个竞赛项目的大赛成绩国际互认。赛队将分为两个参赛组, 每个分组均为新老搭配, 队员可以在多种尝试中体会机器人制作的乐趣, 也能在编程过程中收获成就。

大家从最简单的原型机开始搭建与制作, 在制作过程中感受结构制作与赛题得分功能之间的关系, 了解机械结构的工作原理, 在实际测试中发现机器人底盘结构、抓取结构、攀爬结构中的问题, 并进行记录、整理、会议讨论, 不断改良机器结构. 搭建手可以根据结构的需要自行对金属零件进行切割、弯折等加工, 制作的自由度很高. 当赛队完成了初版机器制作后, 会开始着手使用C++进行程序编写, 完成比赛中自动程序得分项的任务。

队员们在不断的调试中, 改进各个结构, 遴选不同的方案, 完成队内头脑风暴, 梳理结构优劣, 并完成一次一次迭代。针对不同的机械结构研发小组, 队员还需要完成记录与分析, 并在赛队沟通会上进行讲解。

整个7-8月, 每天都有队员来实验室进行制作、编程, 即使大家高一暑期都有繁重的课业任务, 学科活动, 但每一位队员都保证了每周4小时以上的团队协作时间, 即使在最酷热的暑假, 面临突发的停电, 队员们也能做到全力以赴, 从不间断。调自动赛需要一遍又一遍地不断恢复场地, 调整底盘与机械结构的行进参数, 即使过程有些枯燥, 在队长的带领下, 队员们总能体验到一些乐趣, 让整个过程变得轻松愉快。

外出参赛

2023年8月, 71345K, 71345R赛队正式出发, 参加这场全国一年一度的最高等级盛会. 今年的世界机器人大会, 由世界机器人大会论坛、机器人展览与机器人大赛共同组成, 活动持续一周, 来自全国各地的机器人公司参展商、学术领域专家、机器人参赛赛队齐聚于北京亦庄国际会展中心, 总参与人数达到了数万人。队员们在参赛的同时, 也将有机会参观展览, 感受世界最前沿的机器人为生活带来的改变。

(每一个赛队都会把制作的机器人通过大的转运箱带到比赛现场, 同时还会携带备用的工具和零件, 以备现场的维修)

比赛采用2v2赛制, 每个赛队都会随机匹配到另一个赛队作为联队, 共同对抗另一方联队, 双方将在自动程序获胜任务、自动赛总分、手动操作总分等多个得分项中进行对抗式竞赛, 总分数更高的赛队将获得更高的排名。

进入到赛场准备区, 所有队员全都按照赛前动员会的安排迅速进入工作状态, 操作手参赛裁判规则会议, 场地指挥员与沟通员开始按照比赛对阵表联系队友赛队。

在3天的赛事里, 我们见识到了来自全国各地赛队的机器人方案, 看到了不同赛队在机器结构设计方面的智慧, 领略了顶级操作手的精彩表现, 学习了赛场上优秀的配合策略. 在比赛中, 我们通过对抗竞技, 检验了当初设计机器人时的策略, 在成功与失败中看到了自己方案中的优缺点, 比赛全方位考验赛队机器的和操作手表现的稳定性, 我们赛队队长担任K队操作手,比赛中表象优异, 在多场逆风局中打出了出色的表。新队员也在首场大规模赛事中受益颇多, 对自己未来在赛队内的职责也更加明晰。在赛后的3小时复盘会议中, 队长带领两队队员制定了新的赛队策略和方案, 返回实验室后进一步研发与改良。

本次赛事VRC赛项参赛队达百余只, 我校71345K,71345R赛队首次参赛取得了第35名和第49名的成绩(荣获国家三等奖), 队长在赛事总结会议中肯定了新队员的贡献, 也总结了备赛和参赛过程中的不足, 从机器结构、自动程序、操作策略、工程笔记、赛场任务分工方面进行详细分析, 为赛队在本赛季中后续的参赛做了规划。 我们也衷心祝愿赛队在本赛季接下来的赛事中披荆斩棘、获得更高的荣誉。